قال الله تعالى { الَّذِينَ يَذْكُرُونَ اللَّهَ قِيَامًا وَقُعُودًا وَعَلَىٰ جُنُوبِهِمْ }
وذلك في الآيه واحد وتسعون بعد المئة من سورة آل عمران
فالقعود هو الذي يأتي بعد حالة الوقوف أي بمعنى عندما تكون واقفاً ومن ثم تستريح هذه الحالة تسمى بالقعود ، بينما الجلوس هو الذي يأتي بعد الإتكاء أي بمعنى عندما تكون متمدداً ومستلقياً ومن ثم تنهض عندئذ تسمى هذه الحالة بالجلوس